Раньше манипулятор доставал продукт вслепую, теперь же он будет видеть его и брать с учетом реального положения.
Разработчики пермского стартапа PizzaBot на своей странице в сети VK сообщили об обновлении. Киоски будут оснащены системой машинного зрения. Представители компании рассказали подробности новинки.
Если ранее манипулятор доставал нужное вслепую и поэтому каждую позицию нужно было укладывать строго по местам, то теперь, с машинным зрением, он «видит» продукт в пространстве и берёт его с учётом реального положения. Таким образом время процесса приготовления ускорится.
При выборе камер для машинного зрения разработчики опирались на несколько факторов: она должна быть без ИК-фильтра, обладать автофокусом. На данный момент утверждаются детали. Это необходимо, чтобы система работала без сбоев.
PizzaBot — это небольшой киоск с габаритами 2,5 на 1,5 метра. Внутри него находится бот — промышленный манипулятор, который готовит пиццу по заказу клиента.
