В перспективе инженеры хотят собрать всего робота.
Польские изобретатели показали свою разработку: роботизированную руку с аналогами частей настоящей руки от кисти до локтя — кости, мышцы, сухожилия и полупрозрачное покрытие, имитирующее кожу. Об этом сообщает TJ со ссылкой YouTube-канал данного проекта под названием Automation Robotics.
Рука работает по такому же принципу, как настоящая, используя набор гидравлических мышц.
— Когда насос закачивает воду в трубку — оболочка не дает ей растянуться в длину, так что трубке остается только раздуваться вширь. При этом ее длина сокращается и тянет на себя сухожилие, заставляя палец кисти сгибаться — по такому же принципу работает настоящая мышца, — описывают процесс на TJ.
Но, как ни крути, роборука использует не так много мышц, как человеческая. Поэтому ее хват не так силен, да и запястье ограничено в движениях. В шарнирах есть датчики движения, но ПО для них в процессе разработки. Команда настроена создать полноценного робота по подобию человеческого тела.
Ранее «В курсе.ру» рассказывал, что пермский «Промобот» изобрел контроллеры, работающие по принципы спинного мозга.
